Aprenda como fazer um braço robótico básico de madeira com este guia

Aug 06, 2023

Se o reprodutor de vídeo não estiver funcionando, você poderá assistir ao vídeo neste link alternativo.

Quer fazer um pequeno braço robótico? Então siga este guia para descobrir como.

Como você pode imaginar, você precisará de algumas ferramentas e materiais antes de começar.

Com todo o seu equipamento em mãos, é hora de prosseguir com esta pequena construção incrível.

O primeiro passo é pegar sua madeira, ou madeira balsa, e cortá-la em vários pedaços retangulares iguais. Pegue um deles e sua régua de metal e marque o centro da peça conforme necessário.

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Com outra peça, divida a peça com outra marca de lápis e corte a peça em duas partes iguais no sentido do comprimento usando um quebra-cabeças ou serra. A seguir, marque e recorte outra série de peças de madeira conforme mostrado no vídeo.

Você precisará de um número 1 e 31/32 polegadas (5 cm) por 1 e 31/32 polegadas (5 cm), dois 1 e 3/8 polegadas (3,5 cm) por 7 e 3/32 polegadas (18 cm), dois 1 e 3/8 polegadas (3,5 cm) por 3 e 15/16 polegadas (10 cm) e duas peças de 1 e 3/8 polegadas (3,5 cm) cm por 3 e 5/32 polegadas (8 cm).

Em seguida, pegue a peça quadrada e faça um furo em seu centro.

Em seguida, pegue a base e cole um de seus motorredutores na peça de madeira da base no meio usando cola quente. Em seguida, coloque a peça quadrada de 1 e 31/32 polegadas (5 cm) ao redor do motor.

Agora teste o motor aplicando uma corrente. Ele deve girar em torno do rotor e mover o pedaço de madeira de 1 e 31/32 polegadas (5 cm) com ele.

Feito isso, pegue um dos pedaços mais curtos de madeira e suas engrenagens de plástico. Marque a posição dos centros das engrenagens na madeira e faça furos para montá-las.

Cole a peça na base giratória conforme mostrado e insira outro motorredutor no suporte de madeira. Anexe uma engrenagem de plástico ao rotor do motorredutor conforme necessário. Esta parte será usada para conduzir o comprimento principal do braço para cima e para baixo.

Feito isso, pegue dois pedaços maiores de madeira e coloque outra engrenagem maior entre eles. Estes formarão a seção principal do braço robótico.

Fixe-o no corpo principal do robô, conforme mostrado.

Em seguida, cole outro pedaço de madeira na base para envolver o corpo principal da base e apoiar o eixo dentada maior para a seção do braço principal.

Pegue mais alguns pedaços de madeira balsa ou compensado e corte os principais componentes necessários para o agarrador. Cole outro motoredutor e engrenagem e monte a garra do agarrador principal conforme necessário.

O motorredutor será usado para abrir e fechar obviamente a garra sob demanda.

Em seguida, pegue mais alguns pedaços de madeira e construa uma caixa aberta. Cole isso na extremidade do braço oposta ao local onde a garra será fixada.

Isso funcionará como um contrapeso para o dispositivo. Feito isso, pegue o comprimento de madeira do acessório de garra principal pronto para montagem no corpo do braço principal do robô.

Antes de montarmos a garra no braço principal, pegue outra série de engrenagens de plástico e marque onde elas precisam ser montadas na “extremidade comercial” do braço robótico. Faça furos, cole o motorredutor final no lugar e prenda as engrenagens e as garras conforme necessário.

Feito isso, as principais partes mecânicas do braço do robô estão completas. É hora de passar para as partes elétricas da construção.

Em seguida, pegue seu ferro de solda e conecte todos os motorredutores conforme necessário. Com cada motor conectado, torça os pares de fios e cole-os no lugar ao longo do robô para mantê-los no lugar.

Em seguida, pegue seu PCB e monte todos os componentes eletrônicos conforme necessário. Solde os fios do motor no lugar e crie uma placa frontal para a placa usando mais madeira.

Conecte a fonte de alimentação ou a bateria e seu braço robótico DIY estará completo. Agora é só encontrar algumas coisas para pegar e brincar!

Se você gostou desta pequena construção, por que não considerar fazer outro dispositivo com controle remoto?